万古非长夜，斯人岂故吾。静观随物理，真悟出迷途。独返襄城驾，初收象罔珠。更堪师后觉，启翼与为徒。世苦多岐路，君知梦觉关。斲轮欣自悟，游刃得馀闲。无欲观常妙，明心见所还。指南端有赖，末学可晞颜。
wàn万gǔ古fēi非cháng长yè夜，sī斯rén人qǐ岂gù故wú吾。jìng静guān观suí随wù物lǐ理，zhēn真wù悟chū出mí迷tú途。dú独fǎn返xiāng襄chéng城jià驾，chū初shōu收xiàng象wǎng罔zhū珠。gēng更kān堪shī师hòu后jué觉，qǐ启yì翼yǔ与wéi为tú徒。shì世kǔ苦duō多qí岐lù路，jūn君zhī知mèng梦jué觉guān关。zhuó斲lún轮xīn欣zì自wù悟，yóu游rèn刃dé得yú馀xián閒。wú无yù欲guān观cháng常miào妙，míng明xīn心jiàn见suǒ所huán还。zhǐ指nán南duān端yǒu有lài赖，mò末xué学kě可xī晞yán颜。