授命出绝域，北至单于庭。驼鸣沙碛遥，马倦朔雪零。幽州古道上，胡笳应夜听。尝闻昔时语，南看北辰星。使回傥可记，乃得验天形。
shòu授mìng命chū出jué绝yù域，běi北zhì至chán单yú于tíng庭。tuó驼míng鸣shā沙qì碛yáo遥，mǎ马juàn倦shuò朔xuě雪líng零。yōu幽zhōu州gǔ古dào道shàng上，hú胡jiā笳yīng应yè夜tīng听。cháng尝wén闻xī昔shí时yǔ语，nán南kàn看běi北chén辰xīng星。shǐ使huí回tǎng傥kě可jì记，nǎi乃dé得yàn验tiān天xíng形。