君马黄，臣马苍。君马短，臣马长。驰驱不敢先腾骧，左右先后惟其良。臣马劳悴君马康。君马康，无相忘。一劳一逸固所当，君马无逐臣马强。
jūn君mǎ马huáng黄，chén臣mǎ马cāng苍。jūn君mǎ马duǎn短，chén臣mǎ马cháng长。chí驰qū驱bù不gǎn敢xiān先téng腾xiāng骧，zuǒ左yòu右xiān先hòu后wéi惟qí其liáng良。chén臣mǎ马láo劳cuì悴jūn君mǎ马kāng康。jūn君mǎ马kāng康，wú无xiāng相wàng忘。yī一láo劳yī一yì逸gù固suǒ所dāng当，jūn君mǎ马wú无zhú逐chén臣mǎ马qiáng强。