驱车陟峻坂，牛毙辙亦败。羊肠虽云险，兹险最奇怪。千里无爨烟，四顾多障碍。烟草何茫茫，信是要荒外。平生尝险阻，已负垂裳戒。今兹有此行，其又谁怨憝。上天实为之，于我无可奈。死生安之命，靡靡咏行迈。致命为见危，委质复何悔。我躬既不阅，我后恤不逮。
qū驱chē车zhì陟jùn峻bǎn阪，niú牛bì毙zhé辙yì亦bài败。yáng羊cháng肠suī虽yún云xiǎn险，zī兹xiǎn险zuì最qí奇guài怪。qiān千lǐ里wú无cuàn爨yān烟，sì四gù顾duō多zhàng障ài碍。yān烟cǎo草hé何máng茫máng茫，xìn信shì是yào要huāng荒wài外。píng平shēng生cháng尝xiǎn险zǔ阻，yǐ已fù负chuí垂cháng裳jiè戒。jīn今zī兹yǒu有cǐ此xíng行，qí其yòu又shuí谁yuàn怨duì憝。shàng上tiān天shí实wéi为zhī之，yú于wǒ我wú无kě可nài奈。sǐ死shēng生ān安zhī之mìng命，mǐ靡mǐ靡yǒng咏xíng行mài迈。zhì致mìng命wéi为jiàn见wēi危，wěi委zhì质fù复hé何huǐ悔。wǒ我gōng躬jì既bù不yuè阅，wǒ我hòu后xù恤bù不dǎi逮。